[Grass-de] gps daten in pd83

[Torsten Eckart]

Hallo,
ich habe einige Daten aus Thüringen im amtlichen KBS PD83 und möchte einige 
Strecken und Punkte mit gps überprüfen. Leider liegen meine gps-Strecken immer 
um  ca 150m südlich und 60m westlich von dem wo sie eigentlich liegen sollten. 
Der Fehler rührt wahrscheinlich von einem falsch eingestellten Datum oder der 
Transformation aus dem WGS84 in PD83. In arcgis löse ich das Problem indem ich 
die Transformation von wgs84 auf pd83 einstelle wie mache ich das in grass?
Danke
Torsten