[FOSSGIS-Talk] Luftbilder

[joe]

Hallo,

ich habe mit meiner Drone Luftbilder gemacht. Die einzelnen Luftbilder 
sind Senkrechtaufnahmen. Die Flugrichtung ist genau Ost-West, die 
Kameraausrichtung nach Norden (0 grd) Jede Aufnahme erfasst aus  100 m 
Höhe eine Fläche von 160 m x 120 m, 4000 x 3000 pixel. Die Flug- und 
Bilddaten werden mit aufgezeichnet, also die Koordinaten im Nadir Punkt. 
Das ist der Bildmittelpunkt, der einzige Punkt mit einer richtigen 
Koordinate.

Ich will diesen Bildmittelpunkt im Bild kennzeichnen, also an der 
Bildkoordinate 2000/1500 eine Information eintragen. Diese Information 
will ich auch wieder auslesen. Der Sinn des ganzen ist folgender. Wenn 
man z.B. mit QGIS zwei Luftbilder georeferenziert werden die 
Einzelbilder Ent- oder Verzerrt so das sie relativ gut in ein 
geografisches System passen. Bei einer Überlappung von > 50 % sind die 
Bildmittelpunkte beider Bilder in beiden Bildern vorhanden. Bei einer 
Bildserie von 3x3 Bildern sind das im mittleren Bild 9 
Koordinatenpunkte. Man könnte das mittlere Bild mit 9 Referenzpunkten 
sehr gut georeferenzieren. Man könnte jetzt einwenden warum man das tun 
sollte wenn die georefernzierung an Hand einer Kartengrundlage schon 
erfolgt ist. Genau das ist der Punkt. Wenn keine Referenzpunkte 
vorhanden sind, z.B. im freien Feld oder in einem Waldgebiet kann man 
die eigenen Nadierpunkte mehrerer Senkrechtaufnahmen verwenden. Zum 
zusammenfügen von Bildserien existieren diverse Programme z.B. den 
Hugin-Panorame-Editor. OpenDroneMap könnte das auch läuft aber nicht 
unter Ubuntu 16. Das Aufzeichnungsformat ist DGN und jpg. Meine Fragen 
Dazu sind:

Wie kann man die Pixel des Bildmittelpunktes ermitteln.

Wie kann man eine Information (eigentlich einen Bildfehler) an der 
Bildkoordinate (2000/1500) eintragen.

Wie könnte man diese Information wieder lesen.

Ich will nur wissen ob man solche Manipulationen, das klingt nach 
Steganographie, überhaupt machen kann und welche Programme dazu geeignet 
sind. Wenn sich jemand schon mal mit so was beschäftigt hat wäre ich für 
jede neue Information dankbar.

Gruß

Jörg