[FOSSGIS-Talk] Luftbilder

[Dr. Mona Wueleheu]

Hallo Jörg.

Das Nachfolgende unterstellt, dass Du mit Handarbeit durchkommst. Oder 
hast Du derart viele Bilder, dass Handarbeit ausscheidet?

Weiterhin gibt es inzwischen viele frei nutzbare Geo-Webdienste, die 
mehr oder weniger aktuelle digitale Orthofotos anbieten: wäre das 
vielleicht auch eine alternative Option für Dich ...?

Sicher kannst Du aus den Flugdaten eine strukturierte Liste mit den 
Koordinaten der Aufnahmeorte - z.B. als CSV-Datei - herausziehen. Diese 
- nenne ich jetzt mal georefpoints.csv - kannst Du in QGIS über 
Menüpunkt Layer > Add Delimited Text Layer (Kommasymbol in der 
entsprechenden Werkzeugleiste) in ihrem geographischen Bezug 
visualisieren. Damit hättest Du einen Vektorlayer mit den 
Referenzpunkten, den Du für weitere Schritte heranziehen könntest.

Deine Fotos sind ja noch nicht im richtigem Geobezug. Um rauszufinden, 
wo die Bildmitte ist, dann lege eine Textdatei - von mir center.csv 
genannt - mit folgendem Ihhalt an

---

east,north

2000,1500

---

und mach daraus in einem QGIS-Projekt mit unbestimmtem geogr. 
Bezugssystem einen Punktlayer, wie oben bereits beschrieben. Wenn Du 
dort Deine Fotos reinlädtst, dann kannst Du optisch feststellen, wo 
jeweils die Bildmitte ist und beim Reinzoomen sehr genau erkennen, was 
da auf dem Foto drauf ist. Auch, wenn es strukturarmer Acker ist: auch 
dort kann man fast immer sehen, was da genau auf dem Foto drauf ist, 
wenn man nur genau genug hinschaut.

Sofern Du in alle Richtungen Überlappung > 50 % hast, dann gibt es immer 
5 Referenzpunkte je Bild. Sofern mindestens ein Bild dabei ist, bei dem 
diese optisch alle sicher mit den Referenzpunkten nach georefpoints.csv 
in Beziehung stehen, kannst Du das als "Kristallisationskeim" des Ganzen 
leicht georeferenzieren. Und von dort aus weiter so in die Nachbarschaft 
rein Bild um Bild ...

Was ich nicht empfehlen kann: die Einzelbilder bereits vor - z.B.  
solcher - Georeferenzierungsprozedur mit Fotobearbeitung 
zusammenzukleben. Das brächte unnötige Verzerrungen in Deine Rohdaten: 
eigentlich sollte man da mit reinen GIS-Methoden durchkommen können.

Viele Grüße

Mona


On 03.04.2017 16:24, joe wrote:
> Hallo,
>
> ich habe mit meiner Drone Luftbilder gemacht. Die einzelnen Luftbilder 
> sind Senkrechtaufnahmen. Die Flugrichtung ist genau Ost-West, die 
> Kameraausrichtung nach Norden (0 grd) Jede Aufnahme erfasst aus  100 m 
> Höhe eine Fläche von 160 m x 120 m, 4000 x 3000 pixel. Die Flug- und 
> Bilddaten werden mit aufgezeichnet, also die Koordinaten im Nadir 
> Punkt. Das ist der Bildmittelpunkt, der einzige Punkt mit einer 
> richtigen Koordinate.
>
> Ich will diesen Bildmittelpunkt im Bild kennzeichnen, also an der 
> Bildkoordinate 2000/1500 eine Information eintragen. Diese Information 
> will ich auch wieder auslesen. Der Sinn des ganzen ist folgender. Wenn 
> man z.B. mit QGIS zwei Luftbilder georeferenziert werden die 
> Einzelbilder Ent- oder Verzerrt so das sie relativ gut in ein 
> geografisches System passen. Bei einer Überlappung von > 50 % sind die 
> Bildmittelpunkte beider Bilder in beiden Bildern vorhanden. Bei einer 
> Bildserie von 3x3 Bildern sind das im mittleren Bild 9 
> Koordinatenpunkte. Man könnte das mittlere Bild mit 9 Referenzpunkten 
> sehr gut georeferenzieren. Man könnte jetzt einwenden warum man das 
> tun sollte wenn die georefernzierung an Hand einer Kartengrundlage 
> schon erfolgt ist. Genau das ist der Punkt. Wenn keine Referenzpunkte 
> vorhanden sind, z.B. im freien Feld oder in einem Waldgebiet kann man 
> die eigenen Nadierpunkte mehrerer Senkrechtaufnahmen verwenden. Zum 
> zusammenfügen von Bildserien existieren diverse Programme z.B. den 
> Hugin-Panorame-Editor. OpenDroneMap könnte das auch läuft aber nicht 
> unter Ubuntu 16. Das Aufzeichnungsformat ist DGN und jpg. Meine Fragen 
> Dazu sind:
>
> Wie kann man die Pixel des Bildmittelpunktes ermitteln.
>
> Wie kann man eine Information (eigentlich einen Bildfehler) an der 
> Bildkoordinate (2000/1500) eintragen.
>
> Wie könnte man diese Information wieder lesen.
>
> Ich will nur wissen ob man solche Manipulationen, das klingt nach 
> Steganographie, überhaupt machen kann und welche Programme dazu 
> geeignet sind. Wenn sich jemand schon mal mit so was beschäftigt hat 
> wäre ich für jede neue Information dankbar.
>
> Gruß
>
> Jörg
>